第17回: メモリシステムの全体像 | AI∞ PORTAL (ローカル複製)

この回はレクチャー動画はありません。テキストのみとなります。

この回で学ぶこと

前回のおさらい

Part 3で秘書の人格設計が完了した。SOUL.md（行動指針と制約）、USER.md（ユーザー情報）、IDENTITY.md（秘書のプロフィール）の3ファイルで、世界に一つの秘書ができている。ここからPart 4に入り、秘書に「記憶」を与える。

ChatGPT・Claude Codeとの違い

「AIは毎回忘れる」というのは、もう完全には当てはまらない。2025年以降、ChatGPTにもClaude Codeにも記憶機能が追加されている。ただし、記憶の仕組みと使い方に大きな違いがある。

ツール

記憶の仕組み

できること

できないこと

ポイントは「記憶があるかどうか」ではなく、「記憶を使って自分から動けるかどうか」。

ChatGPTもClaude Codeも、あなたが話しかけなければ何もしない。記憶はあっても、使うのはあなたが話しかけたときだけ。

OpenClawは違う。24時間常駐し、Heartbeat（Part 6で学ぶ自律動作）のタイミングで過去の記憶を自分から参照する。「先週頼まれた件、期限が明日です」と、あなたが何も言わなくても通知してくれる。

つまり、OpenClawの強みは「記憶力」ではなく**「記憶 × 自律動作」の組み合わせ**にある。

記憶の仕組み — 保存と検索

OpenClawのメモリは、大きく分けると「保存」と「検索」の2つの仕組みでできている。

保存: 全ての会話はMarkdownファイル（テキストファイルの一種）として保存される。普通のメモ帳と同じで、人間が開いて読める。

検索: 保存されたファイルの中から必要な情報を探し出す仕組みが3種類ある。

検索の種類

やっていること

人間に例えると

3つ目の「意味検索」がOpenClawの記憶を特別なものにしている。正確なキーワードを覚えていなくても、意味が近い会話を見つけてくれる。「先月話した、あのプロジェクトの話」のような曖昧な聞き方でもちゃんと見つかる。

技術メモ（読み飛ばしてOK）: 内部的には、保存はMarkdownファイル、検索のインデックス（索引）にはSQLiteというデータベースが使われている。ベクトル検索（意味検索）は文章を数値に変換して類似度を計算する仕組み。ただし、これらの技術的な詳細を知らなくても全く問題ない。

メモリフォルダの構造

実際にメモリがどこに保存されているかを確認する。OpenClawのワークスペース内にある memory/ フォルダを開くと、以下のようなファイルが見える。

memory/
├── MEMORY.md          ← 長期記憶（自分で書く重要情報）
├── 2026-03-01.md      ← 日次ログ（自動で記録される）
├── 2026-03-02.md
├── 2026-03-03.md
└── ...

MEMORY.md: 秘書に覚えておいてほしい重要な情報を書くファイル。プロジェクトの状況、よく使う言い回し、大事な日付など。このファイルは自分で書く（次回の第18回で詳しく学ぶ）。

日次ログ（YYYY-MM-DD.md）: 毎日の会話が自動で記録されるファイル。何もしなくても、秘書と話すだけで勝手にログが溜まっていく。

どちらもただのテキストファイルなので、メモ帳やテキストエディタで中身を確認・編集できる。AIの記憶がブラックボックスではなく、自分で読めて直せるのがOpenClawの特徴。

ゴール状態